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| 「RBIO-6A」詳細情報 |
| RBIO-6Aは、1ボードで最大9軸のサーボモータをRS-232Cを介して制御するためのシリアルコントロールボードです。 |
| ■特徴 ・サーボモータ個々のポジションで位置校正が行えます。 ・各サーボで、指示に対する、回転位置を同一に校正する事ができます。 ・多サーボが必要な場合、マルチボード構成が可能です。 ・制御命令に一般的な文字列を使用します。 ・インターフェースは一般的なシリアル信号です。 ・VRブラケットの教示機能に対応する入力ポートを装備しています。 ■仕様 搭載CPU：PIC16F876A 電源：ロジック用 4.8V〜7.2V(標準5V) ：サーボモータ用 標準4.8V または6V(サーボモータの定格による) 電流：ロジック用 12mA RS232C コネクタ(サーボモータ未接続時) ：サーボモータ用 使用サーボの消費電流による(最大10A まで対応) シリアルI/F：RS-232C レベル/9600bps/8bit/ パリティー無し/9pin オスDCE 結線 出力：サーボモータ用3Pコネクタ 9組 入力：A/Dコンバータ用3Pコネクタ 9組(入力範囲：0V〜約4.4V) 基板寸法：89mm×55mm(コネクタの突起を含まず) その他：マルチボード接続(デイジーチェーン接続)用のシリアル信号送りコネクタ付き >> RBIO-6Aマニュアル  950KB>> RBIO-6Aサポート(プログラム)情報 >> RBIOファミリ |
↓ RBIO-6A ボード外観 |
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↓ RBIO-6ASETおよびVRブラケット製作例 |
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| ■上記RBIO-6A+VRブラケット5軸によるモーションデモの様子 ※要・H.264/MPEG-4再生環境、約900KB/28秒 ※動画の内容はデモ用に製作した事例で、通常の販売品のセットでは動画の内容(基板のみで入出力連動動作)は再現できませんのでご注意ください。  |
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