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Arduino互換でWi-Fi通信機能搭載の入門用二足歩行ロボットキット ピッコロボ IoT ▲航空便不可▲
#4571398311895

web販売価格 : ¥12,960
在庫 : 2 (現在庫数)
送料区分 : 送料サービス
メーカー : ヴイストン
商品コード : I2D311
品名/型番 : Arduino互換でWi-Fi通信機能搭載の入門用二足歩行ロボットキット ピッコロボ IoT ▲航空便不可▲ / #4571398311895
登録日 : 2018.2.13
数量 : 

概要

新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「VS-RC202」を搭載しています。VS-RC202はArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、1枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。
※Arduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。

詳細

●Wi-Fi通信対応のArduino互換新ボードを搭載したピッコロボの後継機:
ピッコロボIoTは、好評をいただいた初心者学習向けArduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。
新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「VS-RC202」を搭載しています。
VS-RC202はArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、
1枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。

●Arduino IDEでプログラム可能:
CPUボード「VS-RC202」はESP-WROOM-02をCPUに使用しており、ピッコロボと同じくArduino IDEでの
プログラミングが可能となっています。
また、豊富なライブラリやサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを
学習することができます。

→導入方法は VS-RC202の取扱説明書 よりご確認いただけます

●センサー追加が容易に:
ElecFreaks社製センサーと超音波センサー(HC-SR04)も簡単に取り付け可能になっており、
ロボット制御とセンシングをより簡単に学ぶことができます。


●Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能:
Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。
サンプルのプログラムを使えば、スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。


●サーボモータ制御用ARMチップ搭載:
CPUボード「VS-RC202」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。
このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。
ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。

●モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現:
サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作の
ロボット等様々な用途に拡張可能です。
また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。


【VS-RC202搭載機能】
・Arduino IDE対応
・サーボモータの補間機能
・LED制御
・アナログセンサー読込(ADC)
・超音波センサー読込(HC-SR04)
・Wi-Fi接続

●VS-RC202を組み込んだ作例を公開:
VS-RC202を搭載したロボットの作例をZIPファイルで公開しています。
ピッコロボIoTでロボット制御に慣れた後は、これらの作例をベースにオリジナルの
ロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップに
ご利用いただけます。

全方位移動台車(ZIPファイル)
パンチルトカメラ(ZIPファイル)
ロボットアーム(ZIPファイル)
全方位台車
パンチルトカメラ
ロボットアーム

【製品仕様】
●ロボットの外形:212(H)×133(W)×92(D)mm
●重量:約480g(バッテリー搭載時)
●自由度:合計4自由度(頭1、腰1、脚2)
●サーボモータ:標準サーボモータ Type2×4
●本体材料:MDF
●動作電圧:サーボモータ=5V、ロジック=3.3V
●電源:5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
●対応OS:Windows / MacOS X / Linux(Arduino IDE対応環境必須)
●CPUボード:VS-RC202
●インターフェース:
・サーボ×10
・センサー×3
・超音波センサー×1
・I2C×1
・UART×1
・USB×1
・圧電ブザー×1(UARTとUSBはバスを共用)
●その他:
・ソフトスイッチ
・バッテリー電圧監視機能
・サーボ補間機能
・Arduino IDEでプログラム可能

※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。

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スタッフコメント

【店頭取扱情報】
シリコンハウス営業所 1F

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