ピッコロボIoTに各種センサをセットしました。ピッコロボ本体に容易に接続でき、センサを活用した自律制御の二足歩行ロボットの学習などにお勧めです。新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「VS-RC202」を搭載しています。VS-RC202はArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、1枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。
※Arduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。

●Wi-Fi通信対応のArduino互換新ボードを搭載したピッコロボの後継機：
ピッコロボIoTは、好評をいただいた初心者学習向けArduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。
新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「VS-RC202」を搭載しています。
VS-RC202はArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、
1枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。

●Arduino IDEでプログラム可能：
CPUボード「VS-RC202」はESP-WROOM-02をCPUに使用しており、ピッコロボと同じくArduino IDEでの
プログラミングが可能となっています。
また、豊富なライブラリやサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを
学習することができます。

→導入方法は VS-RC202の取扱説明書 よりご確認いただけます

●センサー追加が容易に：
ElecFreaks社製センサーと超音波センサー(HC-SR04)も簡単に取り付け可能になっており、
ロボット制御とセンシングをより簡単に学ぶことができます。


●Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能：
Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。
サンプルのプログラムを使えば、スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。


●サーボモータ制御用ARMチップ搭載：
CPUボード「VS-RC202」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。
このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。
ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。

●モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現：
サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作の
ロボット等様々な用途に拡張可能です。
また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。


【VS-RC202搭載機能】
・Arduino IDE対応
・サーボモータの補間機能
・LED制御
・アナログセンサー読込(ADC)
・超音波センサー読込(HC-SR04)
・Wi-Fi接続

●VS-RC202を組み込んだ作例を公開：
VS-RC202を搭載したロボットの作例をZIPファイルで公開しています。
ピッコロボIoTでロボット制御に慣れた後は、これらの作例をベースにオリジナルの
ロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップに
ご利用いただけます。

全方位移動台車(ZIPファイル)	パンチルトカメラ(ZIPファイル)	ロボットアーム(ZIPファイル)

【自律制御セット内容】
●ピッコロボIoT×1式
●超音波センサ×1個
●Ocutopus 人感センサ×1個
●Octopus アナログフォトセルブリック×2個
●Octopus LEDライトブリック(青)×2個

【製品仕様】
●ロボットの外形：212(H)×133(W)×92(D)mm
●重量：約480g(バッテリー搭載時)
●自由度：合計4自由度(頭1、腰1、脚2)
●サーボモータ：標準サーボモータ Type2×4
●本体材料：MDF
●動作電圧：サーボモータ＝5V、ロジック＝3.3V
●電源：5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
●対応OS：Windows / MacOS X / Linux(Arduino IDE対応環境必須)
●CPUボード：VS-RC202
●インターフェース：
・サーボ×10
・センサー×3
・超音波センサー×1
・I²C×1
・UART×1
・USB×1
・圧電ブザー×1(UARTとUSBはバスを共用)
●その他：
・ソフトスイッチ
・バッテリー電圧監視機能
・サーボ補間機能
・Arduino IDEでプログラム可能

※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。

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今度はワイヤレス！