【販売終了】Grove TF Mini LiDAR レーザー測距センサー /114991434
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メーカー : | Seeed Studio(シードスタジオ) |
商品コード : | I6Q313 |
品名/型番 : | 【販売終了】Grove TF Mini LiDAR レーザー測距センサー /114991434 |
登録日 : | 2018.6.26 |
製品情報 : | DATASHEET/PDF |
概要
詳細
本製品はToF(Time of Flight)原理に基づき、安定した高精度、高速な距離検出を実現するため、
独自の光学および電子設計で設計されています。
ToFはTime of Flight技術の略で、その動作原理は次のとおりです。
変調された近赤外光がセンサーから送信され、物体によって反射されます。
光の送りと光の反射との時間差や位相差を算出して奥行き情報を生成することで、センサにより被写体までの距離を
変換することができる。
●アプリケーション:
・ドローン高度保持と地形追従
・機械制御および安全センサー
・ロボット距離検出
1.1 TF mini liDAR 光路の光学シミュレーション
1.2 測定範囲の概略図
1.3 ラインシーケンスの説明
1.4 製品サイズの仕様
【仕様】
●動作範囲:0.3m〜12m
●反射率10%で最大動作範囲:5m
●平均消費電力:0.6W
●適用電圧範囲:4.5V〜6V
●許容角度:2.3°
●最小分解能:1cm
●周波数:100Hz
●精度:1%(6m未満)、2%(6m-12m)
●波長:850nm
●サイズ:42mm×15mm×16mm
●動作温度:−20℃〜60℃
●光感度:70,000lux
●重量:4.7g
●通信インタフェース:UART 115200
●LEDピーク電流:800mA
●シリアルポートTTL電圧レベル:3.3V
●電磁適合性(EMC):EN 55032クラスB
●情報:
・TFminiクラスTテストレポート
・LiDAR TF mini データシート-v1.1
・WiKi
・TFmini CE レポート
・TFmini RoHS レポート