概要
Raspberry PiをアクセスポイントにWi-Fiでラジコンを制御する基板です。通常のプロポの代わりにスマートフォンやタブレットを使用して、ジョイスティックUIを実装した専用ソフトウェアにより通常のラジコンのような自然な操作感で操縦できます。別途Raspberry Pi用カメラボードを接続することでカメラ映像をスマートフォンやタブレットで表示可能なので車載カメラ映像を見ながらラジコンの操縦も可能になります。
詳細
●対応機種:※別途ご用意ください
・Raspberry Pi B+
・Raspberry Pi 2B
・Raspberry Pi 3B
●対応カメラボード:
・Raspberry Pi Camera Board V2
・Raspberry Pi NoIR Camera Board V2
●ハードウェアの特徴:
・3chサーボ+2chモータードライバー
・大電流モータードライバー(前進、後退共に最大260A)
・モータードライバー パラレル機能付(最大520A)
・ブレーキ機能(効き具合変更可能)
・各種保護回路(過電流、過熱、定電圧)
・バッテリ電圧、基板温度、モーター電流モニタ機能
・2.5V〜12Vまで使用できるDC/DCコンバータ搭載
・サーボ端子にアンプを接続時、アンプのBEC機能でサーボに電源供給切換機能付
・外部I2C端子付
・I2Cアドレス変更可能
・Raspberry Pi ボタン入力付き(シャットダウン等に使えます)
・PCA9685互換のI2Cコマンド+拡張コマンド
・電波が届かない時の保護機能(WiFiできない時にモータードライバーニュートラルに戻す)
●ソフトウェアの特徴:
・RCB-01 ラジコン用ソフトウェア
・2Chサーボ+2Chモータードライバー用ユーザーインターフェース
・ジョイスティックコントロール
・2Ch分のトリマー調整スライダー
・2Ch分のサーボ正転/反転選択可能
・トリマー、サーボ正転/反転設定保存(Web UIスタート時自動Load)
・バッテリー電圧、基板温度、電流表示対応
・Web UIはUserが簡単に変更、拡張可能
・有線LANはDHCPにてIPアドレスを取得、zero confによりrcberry.localにてアクセス可能
・無線LANはhostapdによりRaspberryPiをアクセスポイント化
・Isc-dhcp-serverによりDHCPサーバー対応
・RCB-01のスイッチ(GPIO4)LongClickによsりShutdown対応
※説明書・ソフトウェアは製品に付属しませんので下記よりダウンロードしてください
URL:http://elec-nuts.cocolog-nifty.com/blog/rcb01-.html
●その他必要なもの:※別途ご用意ください
・ラジコン本体等
・ラジコン用7.2Vバッテリー
・microSDカード:4GB以上
・Wi-Fiドングル(Raspberry Pi 3B以外を使用する場合のみ)
・Raspberry Pi B+/2B/3B専用ケース
※Raspberry Pi拡張ボードをケースの外に出すタイプ
動画
世界最強のラズパイ・ラジコン基板 RC Berry/RCB-01の動画