どんなロボットを作りたいですか？
そのアイディアをすぐに形にしましょう。
走行ロボット、ロボットアーム、歩行ロボットのアイディアからちょっとした装置の自動化まで。
4つのモータードライバーとマイコン、IMU、そしてバッテリーを1つのモジュールにまとめた「ロボットの種」を作りました。

プロトタイピングが加速する
これまでロボットのプロトタイピングを始めるには、様々な部品の用意と構築が必要でした。しかしこの作業はプロトタイピングの本質ではありません。オムニメントは、よりシンプルなプロトタイピング作業を提供したいと考えました。
ロボット製作でよく使われる部品について考え、DCモータードライバー、姿勢センサー、充電器そしてMCUと通信装置を一つのボードに統合し、さらにバッテリーまで一つのパッケージにまとめました。
ユーザーはパッケージからRECoreを取り出し、すぐにロボットを製作することができます。
RECoreで、プロトタイピングは加速します。

汎用性を持った4chモータードライバー
RECoreに搭載されたモータードライバーは、汎用性と安全性を兼ね備えています。
プログラムにより1A*1までのDCモーター、2倍電流のDCモーター、そしてステッピングモーターが接続できます。
これらはすべて、プログラムで制御できる電流制限機能が使用できます。これにより安全にモーターを使用することができます。
*1 温度条件により電流が更に制限される場合があります

高速なMCUを採用
RECoreにはSTMicroelectronics社製 STM32G431を搭載。
FPUを搭載した最高170MhzのArm® Cortex®-M4F MCUは、ArduinoUNOと比較して最高366倍（当社比）の計算速度にもなります。
これにより複雑な計算が必要な制御でも高速に処理することが可能で、より様々な用途で応用することができます。

ArduinoIDEで開発
RECoreをより簡単に使用していただくために、ArduinoIDE用のボードデータとライブラリを用意しました。
プログラムはUSBシリアル経由でRECoreに転送することが可能です。ケーブル一本で充電からプログラムまで行うことが可能です。


【詳細】
●MCU：
　STMicroelectronics®製
　STM32G431CBU
　Arm® Cortex®-M4F 最高170Mhz
　RAM: 32KB、Flash 128KB

●モータードライバー：
　2ユニット 4ch 1A（瞬時1.5A）*1電流制限制御つき
　最大4台の1A DCモーター、または最大2台の2A DCモーター
　最大2台のステッピングモーター

　温度、過電流保護

●内蔵センサー
　STMicroelectronics®製 LSM6DSL
　加速度、角速度6軸IMU
　温度センサー（IMU内蔵またはMCU内蔵）
　電源電圧

●バッテリー
　Li-Ionバッテリー 定格7.2V 10.8Wh

　温度、過電流、過電圧、過放電保護

●インターフェース
　USB Type-C（充電、通信、プログラミング）、
　ユーザーが使用可能な1つのスイッチとLED、
　電源LED、充電LED、IOピン

●ペリフェラル
　8つのADC、1つのDAC、
　2つのUSART（うち一つはUSB VCP）、
　I2C、SPI、CAN*2

●サイズと重量
　70mm × 95mm × 39.5mm

●同梱物
　RECore本体
　1m USB Type-A to Type-Cケーブル

●動作環境
　充電入力電圧: DC5V
　動作時温度: 0〜45℃

　プログラムの書込みに別途PCが必要
　Windows10、macOS Big Sur（M1 Macは動作未確認）が必要です。
　（Linuxは後日対応予定）


データは製品発売時のものです。
*1 温度条件により電流が更に制限される場合があります
*2 別途通信用のトランシーバー回路が必要です

ARM、Cortexは、ARM Ltd.の登録商標または商標です。
STMicroelectronicsグループに所属する企業の登録商標です。
Arduinoは, Arduino, LLC の登録商標です。

RECore 機能紹介