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BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【スイッチサイエンス取寄品】

BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【スイッチサイエンス取寄品】
M5STACK-K038-B

web販売価格 :	￥8,195(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	通常5営業日以内出荷
送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N26SKH
品名／型番 :	BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【スイッチサイエンス取寄品】 / M5STACK-K038-B
登録日 :	2022.1.3

概要

DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。

バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。

注：パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。

詳細

特徴

ESP32 + STM32ベース
DIY用に取り外し可能な設計
二輪駆動
交換可能バッテリー
対応プラットフォーム：

内容物

1 x M5StickC Pius
1 x BalaC Base
2 x ホイール
2 x ホイールコネクタ
2 x 9G サーボ
2 x Elastics
2 x ネジ
1 x 六角レンチ
1 x 16340バッテリー
1 x 10 cm Type-C ケーブル

仕様

ESP32-PICO-D4	240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi
サーボ	回転角度：360 °、無負荷時速度：0.12 秒/ 60 °（4.8 V）
ドライバ	L9110S
スレーブ	STM32F030F4P6
通信プロトコル	I²C 0x38
バッテリー	16340 3.7 V 700 mAh、リチウムイオン2次電池
正味重量	120 g
総重量	156 g
製品寸法	30 x 100 x 105 mm
パッケージ寸法	148 x 118 x 42 mm

資料

ドキュメント

製造元希望小売価格:45.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.m5stack.com/product/...

商品コード: M5STACK-K038-B

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