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Motor 2040 RP2040搭載 4chモーターコントローラ【スイッチサイエンス取寄品】
PIMORONI-PIM618

web販売価格 :	￥4,620(税込) 注文受付単位：1
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メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N3KS2E
品名／型番 :	Motor 2040 RP2040搭載 4chモーターコントローラ【スイッチサイエンス取寄品】 / PIMORONI-PIM618
登録日 :	2023.3.20

概要

RP2040を搭載した4chのモーター/エンコーダコントローラです。RGB LEDとモーターごとのLEDインジケータ付きで、電圧電流センサ内蔵により異常検知できます。

詳細

Motor 2040はエンコーダが装着されたモーターを駆動するスタンドアローンモーターコントローラです。エンコーダモーターはコントローラへフィードバックできるので、位置と速度に関して高精度制御が可能で、4輪駆動ロボットのローバー/バギー（横歩きにはメカナム全方向ホイール）製作には最適です。 RP2040チップ搭載なのでマイクロコントローラやドライバボードは不要です。

さらに、以下の機能が組み込まれています。

視覚的フィードバックと状態報告用のアドレス指定可能なRGB LED（Neopixel）。
モーター動作時と回転方向を表示するモーターチャンネルごとの単色LED2個。コード動作の視覚化と、モーター未接続でもプロトタイプ作成に有効。
Qwiic/ STEMMA QT モジュールを簡単に接続できるQW/ST コネクタ。スマートセンサを簡単に追加可能。
モーター事故防止のための電圧/電流/異常（フォールト）センサ機能。

使用例が豊富なC++/MicroPython モーターエンコーダライブラリのドキュメントにより、各機能および組み合わせ方法が説明されています。

仕様

RP2040 搭載（デュアル Arm Cortex M0+、最大クロック 133 Mhz、SRAM 264kB ）
QSPI フラッシュ 2 MB（XIP対応）
2 x デュアルHブリッジモータードライバ（DRV8833)
4 x JST-SH コネクタ（６ピン）モーター接続用
広範囲のモーター/ロジック電圧対応（2.7 ～ 10 V）
オンボード3.3 Vレギュレータ（入力電圧最大13.2 V、最大レギュレータ電流出力 150 mA）
電圧/電源/フォールトセンサ搭載
モーター別電流制限（0.5 A）
モーター別方向指示LED
アドレス指定可能なRGB LED（Neopixel）
リセット/ブートボタン（ブートボタンはユーザボタンとしても使用可）
プログラミング兼給電用USB-C コネクタ（最大3 A）
ブレークアウト用Qwiic/STEMMA QTコネクタ
完全組立済み
C++/MicroPython ライブラリ

資料

ソフトウェア

紹介ビデオ

製造元の販売価格：24.00ポンド
製造元の販売ページ：https://shop.pimoroni.com/products/...

商品コード: PIMORONI-PIM618

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