cm級GPS測位は、標準GPSとは桁違いの精度があり、クルマ/ロボットの自動運転から農業/建築への利用まで、期待が高まっています。ずいぶんとカンタンに試せる新しいキットも増えてきました。本書では、cm級測位のしくみから注目キットの実験まで、全体像がつかめるようにまとめました。

※本書はトランジスタ技術の2022年1月号特集などをベースに加筆・再編集したものです。

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●トランジスタ技術編集部 ／ 編
●サイズ：B5版
●ページ数：224ページ

【目次】
第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識

農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機
第1章 ドンドン広がる実用化！高精度cm級GPS測位ワールド

低価格化と高性能化は進む
第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機

Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け

わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ
第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門

第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」

いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側
第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム

高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ
第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位

位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
第3章 cm級のスタート地点…基本「RTK」GPS衛星測位

Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」

第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS

みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ
第1章「基準局いらず=単独」でかんたん！cm級衛星測位CLASのしくみ

定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位
第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門

仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際
第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる

第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験

測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん！
第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門

注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力
第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験

みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる
第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット

みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで
第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算

もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる
第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位

第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験

数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる！
第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル

cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに！
第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る

第6部 現実解！ネットでつなぐRTK測位入門

仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術
第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」！ネットワーク型RTK測位のしくみ

M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際
第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験

第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA

原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式
第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門

日本の補強信号による測位精度…実際のところ
第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感

Appendix1 衛星測位をフルモデリング！ 高精度測位MADOCA

第8部 高精度測位レベルアップ技術

現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵
第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策

慣性センサIMUアシストの実際
第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位

【店頭取扱情報】
・シリコンハウス営業所 1F