M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1 【スイッチサイエンス取寄品】
M5STACK-M138-V11
web販売価格 : | ¥2,706(税込) 注文受付単位:1 |
---|---|
在庫 : | 通常5営業日以内出荷 |
送料区分 : | 宅配便(ヤマト運輸) |
メーカー : | その他メーカ/ブランド |
商品コード : | OBTS3P |
品名/型番 : | M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1 【スイッチサイエンス取寄品】 / M5STACK-M138-V11 |
登録日 : | 2024.11.18 |
概要
v1.1での変更点
- モーターへの接続コネクタを6ピンHY2.0 mmコネクタに変更
STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャンネルのエンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュールです。
モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。AB相パルスのエンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。
安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップ INA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。
入力電源はDC 5 VまたはDC 6〜12 Vを選択できます。
詳細
特徴
- 4チャンネルの制御が可能
- AB相パルス信号入力を読み取り可能
- PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
- I2C通信
- 電源電流と電圧を監視
- モータードライブIC:BL5617
- 電源管理チップ : INA199
- 最大電流:3.0 A
- 最大電力:10 W
- 外部DC電源:6〜12 V
- I2C通信アドレス:0x24
- スタンバイ時電流 :
- DC 6 V@35.03. mA
- DC 12 V@19.25 mA
- PWM ドライブ信号周波数 : 1 kHz
- 動作温度:0〜40℃
- 商品サイズ:54 x 54 x 13.1 mm
- 製品重量:15.9 g
- 1 x M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1
- 1 x 内径 2.1 mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル
- 4 x HY2.0-6Pコネクタケーブル(20 cm)
- 4 x PH2.0-6Pコネクタ
寸法図

製造元希望小売価格:14.50ドル
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/products/...
商品コード: M5STACK-M138-V11
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。