【改訂新版】C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門
9784297146474
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| メーカー : | 技術評論社 |
| 商品コード : | P2E113 |
| 品名／型番 : | 【改訂新版】C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 / 9784297146474 |
| 登録日 : | 2025.2.14 |
概要
この本の概要
国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなどの制御方法、さらにラインをトレースして自走するロボットの開発まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの入手方法も紹介しており、自作しながら読み進められます。Raspberry Pi 5に対応。
こんな方におすすめ
・C言語で電子工作をしたい人
・C言語によるRaspberry Piの制御方法を知りたい人
【ご注意ください！】
こちらの商品は店舗取扱い品の為、在庫数がリアルタイムで変動しています。
在庫状況によりご購入希望の数量をご用意出来ない場合があります。
ご購入前に在庫数の確認ご希望の方は下記「問合せフォーム」から連絡お願いします。
▼問合せフォーム
https://eleshop.jp/shop/contact/contact.aspx?goods=P2E113
国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなどの制御方法、さらにラインをトレースして自走するロボットの開発まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの入手方法も紹介しており、自作しながら読み進められます。Raspberry Pi 5に対応。
こんな方におすすめ
・C言語で電子工作をしたい人
・C言語によるRaspberry Piの制御方法を知りたい人
【ご注意ください！】
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詳細
●菊池達也 著，実践教育訓練学会 監修
●サイズ：B5変形判
●ページ数：400ページ
【目次】
Chapter 1 Raspberry Piの概要
1.1 Raspberry Pi誕生の背景
1.2 Raspberry Piでできること
1.3 Raspberry Piのラインアップ
1.4 Raspberry Piの各部の名称
1.5 拡張コネクタの信号
1.6 GPIOの電気的仕様
Chapter 2 OSのセットアップ
2.1 本章で準備するもの
2.2 Raspberry Pi OSとは
2.3 Raspberry Pi OSのダウンロード
2.4 Raspberry Pi OSのインストール
2.5 シャットダウンの方法
2.6 デスクトップ画面の構成
2.7 ターミナルで使用するコマンド
2.8 日本語入力システムとLibreOfficeのインストール
2.9 Raspberry Piの設定メニュー
Chapter 3 プログラムの開発環境
3.1 本章で準備するもの
3.2 ファイル保存用のフォルダ「MyApp2」の作成
3.3 Geanyの基本操作
3.4 コンパイラの設定
3.5 lgpio制御ライブラリとは
3.6 数値のデータ型
Chapter 4 GPIOのデジタル出力を使う
4.1 本章で準備するもの
4.2 LEDとは
4.3 LEDの点灯回路の設計
4.4 ブレッドボードによる試作
4.5 LEDを点滅させる
4.6 バイナリーカウンタの値をLEDに表示させる
Chapter 5 GPIOのデジタル入力を使う
5.1 本章で準備するもの
5.2 タクタイルスイッチとは
5.3 タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
5.4 GPIOの内部抵抗を使う
5.5 オルタネート動作をさせる
5.6 バウンシングとは
5.7 8個のスイッチの値を一度にリードする
5.8 割込みとは
Chapter 6 パルス出力・PWM出力・タイムスタンプ・スレッドを使う
6.1 本章で準備するもの
6.2 パルス信号とは
6.3 PWM信号とは
6.4 タイムスタンプとは
6.5 スレッドとは
Chapter 7 I2Cバスを使う
7.1 本章で準備するもの
7.2 I2Cバスとは
7.3 ラズパイのI2Cバス
7.4 LCDとは
7.5 LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
7.6 LCDを制御する関数
7.7 LCDに文字や数字を表示させる
7.8 ライブラリファイルの作成
7.9 センサで温度を測る
Chapter 8 SPIバスを使う
8.1 本章で準備するもの
8.2 SPIバスとは
8.3 ラズパイのSPIバス
8.4 D/Aコンバータとは
8.5 DAC MCP4922の仕様
8.6 DACから電圧を出力させる
8.7 A/Dコンバータとは
8.8 ADC MCP3208の仕様
8.9 ADCを使用して電圧を測定する
Chapter 9 Piカメラで撮影する
9.1 本章で準備するもの
9.2 イメージセンサとは
9.3 Piカメラ3の概要
9.4 カメラアプリlibcameraとは
9.5 人を検知したらPiカメラで撮影する
Chapter 10 自走ロボットを製作する
10.1 本章で準備するもの
10.2 自走ロボットの概要
10.3 自走ロボットの仕組み
10.4 ライン検出基板の製作
10.5 メインボードの製作
10.6 シャーシの組み立て
10.7 自走ロボットのテスト走行
10.8 自走ロボットの組み立て
Chapter 11 自走ロボットを制御する（基礎編）
11.1 基礎編について
11.2 VNCの設定
11.3 LEDを点滅させる
11.4 LCDに変数の値を表示させる
11.5 赤色SWと白色SWをテストする
11.6 圧電サウンダを鳴らす
11.7 フォトセンサの信号を表示する
11.8 DCモータを回転させる
11.9 DCモータを正転，逆転，ストップさせる
11.10 シャットダウンボタンを追加する
11.11 緩やかなラインをトレースする
Chapter 12 自走ロボットを制御する（応用編）
12.1 応用編について
12.2 RCサーボモータの位置決めをする
12.3 センサで距離を測る
12.4 障害物を検出して自動停止して撮影する
●サイズ：B5変形判
●ページ数：400ページ
【目次】
Chapter 1 Raspberry Piの概要
1.1 Raspberry Pi誕生の背景
1.2 Raspberry Piでできること
1.3 Raspberry Piのラインアップ
1.4 Raspberry Piの各部の名称
1.5 拡張コネクタの信号
1.6 GPIOの電気的仕様
Chapter 2 OSのセットアップ
2.1 本章で準備するもの
2.2 Raspberry Pi OSとは
2.3 Raspberry Pi OSのダウンロード
2.4 Raspberry Pi OSのインストール
2.5 シャットダウンの方法
2.6 デスクトップ画面の構成
2.7 ターミナルで使用するコマンド
2.8 日本語入力システムとLibreOfficeのインストール
2.9 Raspberry Piの設定メニュー
Chapter 3 プログラムの開発環境
3.1 本章で準備するもの
3.2 ファイル保存用のフォルダ「MyApp2」の作成
3.3 Geanyの基本操作
3.4 コンパイラの設定
3.5 lgpio制御ライブラリとは
3.6 数値のデータ型
Chapter 4 GPIOのデジタル出力を使う
4.1 本章で準備するもの
4.2 LEDとは
4.3 LEDの点灯回路の設計
4.4 ブレッドボードによる試作
4.5 LEDを点滅させる
4.6 バイナリーカウンタの値をLEDに表示させる
Chapter 5 GPIOのデジタル入力を使う
5.1 本章で準備するもの
5.2 タクタイルスイッチとは
5.3 タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
5.4 GPIOの内部抵抗を使う
5.5 オルタネート動作をさせる
5.6 バウンシングとは
5.7 8個のスイッチの値を一度にリードする
5.8 割込みとは
Chapter 6 パルス出力・PWM出力・タイムスタンプ・スレッドを使う
6.1 本章で準備するもの
6.2 パルス信号とは
6.3 PWM信号とは
6.4 タイムスタンプとは
6.5 スレッドとは
Chapter 7 I2Cバスを使う
7.1 本章で準備するもの
7.2 I2Cバスとは
7.3 ラズパイのI2Cバス
7.4 LCDとは
7.5 LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
7.6 LCDを制御する関数
7.7 LCDに文字や数字を表示させる
7.8 ライブラリファイルの作成
7.9 センサで温度を測る
Chapter 8 SPIバスを使う
8.1 本章で準備するもの
8.2 SPIバスとは
8.3 ラズパイのSPIバス
8.4 D/Aコンバータとは
8.5 DAC MCP4922の仕様
8.6 DACから電圧を出力させる
8.7 A/Dコンバータとは
8.8 ADC MCP3208の仕様
8.9 ADCを使用して電圧を測定する
Chapter 9 Piカメラで撮影する
9.1 本章で準備するもの
9.2 イメージセンサとは
9.3 Piカメラ3の概要
9.4 カメラアプリlibcameraとは
9.5 人を検知したらPiカメラで撮影する
Chapter 10 自走ロボットを製作する
10.1 本章で準備するもの
10.2 自走ロボットの概要
10.3 自走ロボットの仕組み
10.4 ライン検出基板の製作
10.5 メインボードの製作
10.6 シャーシの組み立て
10.7 自走ロボットのテスト走行
10.8 自走ロボットの組み立て
Chapter 11 自走ロボットを制御する（基礎編）
11.1 基礎編について
11.2 VNCの設定
11.3 LEDを点滅させる
11.4 LCDに変数の値を表示させる
11.5 赤色SWと白色SWをテストする
11.6 圧電サウンダを鳴らす
11.7 フォトセンサの信号を表示する
11.8 DCモータを回転させる
11.9 DCモータを正転，逆転，ストップさせる
11.10 シャットダウンボタンを追加する
11.11 緩やかなラインをトレースする
Chapter 12 自走ロボットを制御する（応用編）
12.1 応用編について
12.2 RCサーボモータの位置決めをする
12.3 センサで距離を測る
12.4 障害物を検出して自動停止して撮影する
![大阪・日本橋店舗半生中継/[シリコンハウス]店内映像](/img/usr/top/Silitempo.jpg)
