3軸加速度センサー及び3軸ジャイロスコープから成る6軸IMUボードです。
本製品では、16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで、工業用FOG(Fibre Optic Gyroscope)に匹敵するバイアス安定性0.39deg/h以下を達成し、大幅な軽量、小型、低コスト化が可能になりました。これにより従来工業用FOGを搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自律移動ロボットなど、より緻密な制御を必要とする用途にも適用することができます。
本製品は最大2枚をスタッキングすることができ、最大32個のIMUの出力を合成することでさらなる精度向上が可能です。
【注意事項】本製品は日本国内向けの製品です。本製品は輸出貿易管理令別表第一の1から15までの項に記載の貨物、外国為替令別表１から１５までの項に該当します。本製品を輸出、又は非居住者に提供するにあたっては、外為法等に従い必要な手続きを行って頂く必要があります。

SPRESENSE マルチIMUAdd-onボード「CXD5602PWBIMU1J」
本マルチIMUボードは、3軸加速度センサー及び3軸ジャイロスコープから成る6軸IMUボードです。ソニー株式会社 技術開発研究所が開発したマルチIMU合成技術により、低バイアス変動および地球自転検出可能な低ノイズ密度を実現しました。本ボードでは16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで、工業用FOG（Fibre Optic Gyroscope）に匹敵するバイアス安定性0.39deg/h以下を達成し、大幅な軽量、小型、低コスト化が可能になりました。これにより従来工業用FOGを搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自律移動ロボットなど、より緻密な制御を必要とする用途にも適用することができます。
また、本ボードは最大2枚をスタッキングすることができ、最大32個のIMUの出力を合成することでさらなる精度向上が可能です。

想定アプリケーション
低バイアス変動の特長により、長時間の使用においても安定した姿勢値を得ることができます。例えば、屋内ナビゲーション、自動搬送機、ドローン、モーションキャプチャ、小型衛星の姿勢制御などに効果的です。また低ノイズ密度の特長により素早い動きを精緻に捉えることができるため、ドローンの飛行制御やモーションキャプチャなどにも適しています。さらに複数IMU構成を取っているため、過酷な動作環境下でも故障に強く、信頼性を向上させる冗長信頼性を有しています。

主な特徴
・高精度
・低バイアス変動：バイアス安定性0.39deg/h以下 (IMU 16個合成時)
・低ノイズ密度：1.0mdps/√Hz以下。地球自転検出によるジャイロコンパス実現可能
・2枚スタック(IMU16個合成を2段で32個合成出力)により更に高精度化可能
・キャリブレーション済み出荷
・高いロバスト性：複数IMU構成の補正により、温度が変化する過酷な環境下においても安定した動作が可能

【製品仕様】
●型名：CXD5602PWBIMU1J
●サイズ：50.0mm x 20.6mm x 9.1mm
●重量：9g
●出力レート：〜1920Hz
●出力インターフェース：SPI
●動作温度：-20℃〜65℃
●消費電力：50mA、104mA(2枚スタック時)
●ダイナミックレンジ
・ジャイロ：〜4000dps
・加速度：〜16g
●ノイズ密度
・ジャイロ：1.0mdps/√Hz、0.7mdps/√Hz(2枚スタック時)
・加速度：14μg/√Hz、9.8μg/√Hz(2枚スタック時)
●バイアス安定性
・ジャイロ：0.39μg、0.27μg(2枚スタック時)
・加速度：4.43μg、3.13μg(2枚スタック時)