ATOMIC Motionベース v1.1 電力モニター（INA226AIDGSR）付きの新しいバージョンです。過充電、過放電、短絡保護機能を備えたDW01-A高精度単一セルリチウム電池保護チップが搭載され、バッテリーの安全性を総合的に保護します。

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電源制御、保護機能を内蔵した、Atomシリーズ専用設計の高性能サーボ/DCモーター用ドライバベースです。安全性、拡張性、ポータビリティのバランスがよく、様々な用途に使用できます。

4チャンネルサーボ/2チャンネルDCモーターインターフェースを装備、さまざまなアクチュエータを正確にドライブできます。二基のHY2.0-4Pインターフェースにより、温度、湿度、照度などのセンサを即座に接続可能、機能拡張が簡単に行えます。通信には、安定したI²C通信プロトコルを使用し、STM32+RZ7899制御ICと組み合わせて、安定した駆動、効率的なデータ伝送、低遅延を実現できます。

電源系には、充電可能な900 mAh 18350リチウム電池を搭載、高精度シングルセルリチウム電池保護IC DW01-A、及び電流/電圧検出IC INA226により二重安全保護システムを構成しています。 DW01-Aは、過充電/過放電/短絡保護機能によりバッテリーの安全を包括的に保護し、 INA226 は、バッテリー電圧/電流/電力をリアルタイムで監視して、システムの安定運用に必要なデータを提供します。さらに、過負荷保護と便利な充電機能も搭載され、独立電源スイッチと取り外し可能なバッテリー設計により、柔軟かつ安全に使用できます。

特徴

• Atomシリーズに対応
• コントローラIC：STM32+RZ7899
• 高精度シングルセルリチウム電池保護IC DW01
• 電流/電圧検出IC INA226
• 過負荷保護回路内蔵
• 4チャンネルサーボ制御
• 2チャンネルDCモーター制御
• 2 x HY2.0-4P インターフェース
• リチウム充電池
• 独立電源スイッチ
• 背面磁力吸着
• 開発プラットフォーム
  • UiFlow1
  • UiFlow2
  • Arduino IDE

内容物

• 1 x Atomic Motionベース v1.2
• 1 x 18350 900mAh バッテリー

使用例

• DC モーター制御
• サーボロボットアーム制御

仕様

MCU	STM32F030F4P6
DCモータードライバ	RZ7899
電源検出IC	INA226
充電/放電IC	ETA9740
電池保護 IC	DW01-A
充電/放電カットオフ電圧	充電 4.14 V / 放電 2.5 V
過負荷保護	5 V@5 A
リチウム電池	18350@900 mAh
モーターインターフェースピンピッチ	2.54 mm
全負荷ステアリング電流	3 A
1チャンネルモーターピーク動作電流	1 A
1チャンネルサーボピーク動作電流	0.4 A
待機電流（スイッチオン）	DC 4.04 V@40.97 uA
充電電流	DC 5 V@1.18 A
動作温度	0 ~ 40°C
製品寸法	75.4 x 24.0 x 20.7 mm
製品重量	41.0 g（電池含む）

充電時の注意

Atomic Motionベース v1.2の充電前にスイッチがON位置にあることをご確認の上、データケーブルをATOMホストと接続するか、Groveインターフェース経由で5 Vを給電してください。



資料

• ドキュメント