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AMD / Xilinx Kria KR260 ロボティクススターターキット
SK-KR260-G

web販売価格 :	￥87,945(税込) 注文受付単位：1
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送料区分 :	送料サービス
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	PC5126
品名／型番 :	AMD / Xilinx Kria KR260 ロボティクススターターキット / SK-KR260-G
登録日 :	2025.12.5

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#その他組込・評価ボード -周辺・関連パーツ #キット

概要

ロボティクス向けのハードウェアアクセラレーションなどに特化したK26 SOM評価ボードです。
ROS 2ユーザー向けに低遅延、リアルタイム同期、確実性、セキュリティを提供します。
開発元が用意したアプリケーションにてFPGAコーディングなしにAI自動選別などを試すことができます。
●Kria™ K26 SOM向けに最適化：
　・2x 240ピンコネクタ
　・センサーおよびネットワーク接続用に全SOM I/Oを利用可能高性能産業用ビジョン
●高性能産業用ビジョン：
　・SLVS-EC Rx
　・カメラインターフェース用4x USB 3.0
　・DisplayPort™ 1.2a
●リアルタイムネットワークインターフェース：
　・4x RJ45 イーサネットポート (10/100/1000)
　・10GEビジョン用 SFP+ 光モジュール (10G) ×1
●PMODs および RASPBERRY PI ヘッダーによる拡張：
　・あらゆるセンサーやインターフェースへ拡張可能
　・幅広い Pmod エコシステム
　・例: Wi-Fi アダプター、RS485

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詳細

●デバイス：Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)
●フォームファクター：SOM + Carrier Card + Thermal Solution
●スターターキットのサイズ：119 mm x 140 mm x 36 mm
●熱冷却ソリューション：アクティブ (ファン + ヒートシンク)
●システムロジックセル：256K
●ブロック RAM ブロック：144
●UltraRAM ブロック：64
●DSP スライス：1.2K
●イーサネットインターフェイス：4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s、1x SFP+ Cage
●DDR メモリ：4 GB (4 x 512 Mb x 16 bit) [non-ECC] DDR4
●プライマリブートメモリ：512 Mb QSPI
●セカンダリブートメモリ：SDHC カード
●デバイスセキュリティ：Zynq UltraScale+ MPSoC ハードウェア信頼の根源（RoT）によるセキュアブート対応。Infineon TPM2.0 による測定済みブート対応。
●ビデオ：x1 SLVS-EC Gen2 x2 lane interface、DisplayPort 1.2a Output for 1920 x 1080 at 60 Hz
●入出力拡張：x4 Pmod 12-pin interface、x1 Raspberry Pi HAT header with 26 I/Os
●USB® 3.0/2.0 Interfaces：ｘ4