M5StackChan AIデスクトップロボット (ESP32-S3搭載) ジョイスティックコントローラ付き
M5STACK-K151-R
| web販売価格 : | ￥22,990(税込) 注文受付単位：1 |
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| 在庫 : | 5 （現在庫数） |
| 送料区分 : | 送料サービス |
| メーカー : | M5STACK(エムファイブスタック) |
| 商品コード : | Q87315 |
| 品名／型番 : | M5StackChan AIデスクトップロボット (ESP32-S3搭載) ジョイスティックコントローラ付き / M5STACK-K151-R |
| 登録日 : | 2026.8.7 |
概要
M5Stackとユーザコミュニティが一緒に作ったAI連携可能なデスクトップロボット（Stackchan / ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）です。M5StackのIoT開発用フラッグシップキットであるCoreS3をメインコントローラとして採用しています。
ジョイスティックコントローラ付きのバージョンです。コントローラなしのバージョンはこちら。
ジョイスティックコントローラ付きのバージョンです。コントローラなしのバージョンはこちら。
詳細
240 MHzデュアルコアプロセッサと16 MBのフラッシュメモリ、8 MBのPSRAMを搭載したESP32-S3 SoCを使用しており、Wi-FiとBluetoothの機能も備えています。メインユニット上の2.0インチ 静電容量式タッチディスプレイは堅牢なガラスカバーで覆われており、破損を気にせずどこにでも連れて行けます。その他にも0.3メガピクセルカメラや近接センサ、環境光センサ、9軸IMU（加速度計、ジャイロ、磁力計）、microSDカードスロット、1 Wスピーカー、デュアルマイク、電源/リセットボタンを備えています。
電源とデータ転送にはUSB-Cインターフェースを使用します。本体には550 mAhのバッテリー、フィードバック機能付きサーボ2基（1 x 360° 横方向連続回転、1 x 90° 縦方向回転）、6 x 2列のRGB LED、赤外線送受信機、3ゾーンタッチパネル、NFCモジュールを搭載しています。
プリインストールのファームウェアには、AIエージェントや活き活きとしてキャラクター性を感じさせるアニメーション、ESP-NOW ワイヤレスコントローラ機能、オンラインアプリダウンロード機能などの豊富な機能が詰め込まれています。モバイルアプリを使用してビデオを試聴したり、リモートでアバター操作したりなど、インターネット環境を利用した広がりのある使い方が可能です。オンラインアップデートにも対応しています。ArduinoやUIFlow2をはじめとした様々なプラットフォームでのプログラミングが可能で、M5Stack製品を使用した拡張にも対応しているため、幅広い用途に使用することができます。
特徴
- CoreS3ベース
- 仕様の詳細はCoreS3のページを参照してください
- ロボット本体
- 電源/データ転送用 USB-Cインターフェース
- 550 mAhバッテリー
- 2 x フィードバック機能付きサーボ（1 x 360° 横方向連続回転、1 x 90° 縦方向回転）
- 12 x RGB LED
- 赤外線送受信機
- 3ゾーンタッチパネル
- NFCモジュール
- 開発環境
- UIFlow2
- Arduino IDE
- PlatformIO
- ESP-IDF
- 1 x 保管用ケース
- 1 x Stackchan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）（CoreS3プリインストール）
- 1 x 50 cm USB-A-Cケーブル
- 1 x ジョイスティックコントローラ
- 1 x キャラメイク用ステッカー
- 1 x 紙製ユーザーマニュアル
- メインコントローラ :
- ESP32-S3 Xtensa デュアルコア32-bit LX7 240 MHz
- 16 MBフラッシュメモリ
- 8 MB クアッドPSRAM
- 無線接続 :
- 2.4 GHz Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n
- Bluetooth 5 LE
- 赤外線受信機 IRM56384 + 赤外線送信機
- 有線接続 :
- USB CDC、フルスピードUSB OTG
- GPIO、UART、I2C
- ディスプレイ:
- 2.0 インチ IPS LCD、解像度320 x 240、65536色、ILI9342Cドライバ
- 静電容量式マルチタッチ、FT6336Uドライバ
- カメラ : GC0308、640*480、0.3メガピクセル
- センサ :
- デュアルマイク、ES7210オーディオコーデック
- 近接/環境光センサ LTR-553ALS-WA
- 9軸 IMU BMI270 + BMM150（加速度計、ジャイロ、磁力計）
- 3ゾーンタッチパネル Si12Tドライバ
- NFCモジュールST25R3916
- 操作 :
- 1 Wスピーカー、 AW88298 16-bit I2Sパワーアンプ
- 12 x RGB LED WS2812C
- 電源/リセットボタン
- 電源インジケータLED
- サーボ :
- 1 x 360° 横方向連続回転
- 1 x 90° 縦方向回転
- 電源 :
- 550 mAhバッテリー
- USB-C
- 電源管理IC AXP2101、RTC BM8563
- 製品サイズ : 54.0 x 70.5 x 61.5 mm
- 製品重量 :
- Stackchan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）: 187.0 g
- ジョイスティックコントローラ : 37.6 g
- M5 Docs
- プリインストールファームウェアガイド
- Arduino クイックスタートガイド（準備中）
- Arduino ｽﾀｯｸﾁｬﾝ BSPドライバライブラリ
- Stackchan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ） UIFlow2 クイックスタートガイド（準備中）
- 回路図
![大阪・日本橋店舗半生中継/[シリコンハウス]店内映像](/img/usr/top/Silitempo.jpg)
