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MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]

MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]
MYACTUATOR-1021935040

web販売価格 :	￥32,120(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	在庫僅少(通常5営業日以内出荷)
送料区分 :	送料サービス
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	NAGS1L
品名／型番 :	MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可] / MYACTUATOR-1021935040
登録日 :	2023.10.16

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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)

概要

※代引き不可
MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで、本製品はCANバスによる通信が可能なモデルです。シリーズ展開されていますので必要な出力の製品を選択頂けます。

詳細

特徴

密閉構造による防水・防塵・腐食防止
精密な制御が可能
- 空洞ヘリカルギア
- 精密遊星ギア
内蔵エンコーダは電源切断後もデータを保持
より精度を要求される用途向に二つめのエンコーダーを組込可能
保護回路（過熱・過電流・過電圧・過速度）
- ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
CANによる安定した通信（500 k／1M bps）
デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
- シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
- セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
- エンコーダの校正、ファームウェア更新、など
想定しているアプリケーション：ロボット
MyActuator RMD-X4（1:6、CAN）
- 定常入力電圧：24 V
- 無負荷時回転速度：250 rpm
- 公称回転速度：180 rpm
- 公称消費電流：1.6 A
- 公称出力：43 W
- 公称トルク：1.2 N.M
- モータ効率：0.6 %
- モータ重量：300 g
- 減速比：6:1
- フランジ直径：54 mm
- 全高：44 mm

スイッチサイエンス扱い・MyActuator社サーボアクチュエータ一覧表

SSCI SKU		9058	9059	9060	9061	9062
SSCI 商品名		MyActuator RMD-X4 （1:6、CAN）	MyActuator RMD-X6 （1:8、CAN）	MyActuator RMD-X8 Pro-H （1:6、CAN）	MyActuator RMD-X10 （1:7、CAN）	MyActuator RMD-X10 S2 （1:35、CAN）
制御方式	サーボモード	✓	✓	✓	✓	✓
制御方式	モーションモード	✓	✓	✓	✓	✓
通信方式・速度		CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	ー bps
定常入力電圧		24	48	48	48	48	V
無負荷時回転速度		250	360	220	190	55	rpm
公称回転速度		180	310	160	170	50	rpm
公称消費電流		1.6	3.6	3.75	5.3	6.7	A
公称出力		43	135	135	215	265	W
公称トルク		1.2	4.5	8	12	50	N.M
モータ効率		60%	78%	75%	82.50%	82	%
モータ重量		300	490	780	1150	1700	g
減速比		6:1	8:1	6.2:1	7:1	35:1	ー
バックラッシュ		-	8	6	8	15	Arc min
フランジ直径		54	79	98	122	122	mm
全高		44	44.5	52	51	74	mm

内容物

1 x MyActuator RMD-X4 1:6 v3 CAN通信
1 x USB接続UARTアダプター（マイクロUSB(B)コネクタ）
1 x 本体・UARTモジュール間接続ケーブル
※USBケーブルは付属しません
※2023年8月現在、本商品の天面印刷は下記のように変更されています。また今後もメーカーにより告知なく変更される可能性があります。

資料

図面・スペック
RMD-Xシリーズ制御プロトコル
資料・ソフトダウンロードページ
中国myactuator社の静音/高精度なモーター(減速機つきもアリ)を輸入計画中 #スイッチサイエンスブログ
CAN接続例動画（2分13秒から）

デバッグソフトウェアの紹介

その他動画はこちらから。

商品コード: MYACTUATOR-1021935040

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・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
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