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ロボット書籍

基本の電子回路を組み合わせてメイド型お掃除ロボを作ってみた
  • 商品コード: Q5M115
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電子回路の設計手法がマンガでわかる!
電子工作や機器の設計に不可欠なアナログ的な設計手法の基礎を通読しやすく、視覚的にわかりやすいマンガで学べる一冊です。

電子回路の設計がFPGAに移行した昨今、回路をディスクリートで組むことは少なくなりました。しかし、電子工作や機器のIO部分の設計には今なおアナログ的な設計手法が必要となることに変わりはありません。

本書では、メイド型お掃除ロボの製作を例にとりながら、電子回路の基本を全編マンガでわかりやすく解説します。アナログ回路、デジタル回路、モータ制御の基本を学びたい人はもちろん、プリント基板の製作から回路測定といった実験まで、幅広い読者にお読みいただきたい内容にまとめました。

このような方におすすめ
電子回路の設計に挑戦しながら挫折した人、回路を読んで応用までできるようになりたい人、単に「メイドロボを作る」という書名に興味を持つ人

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改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング
  • 商品コード: PBL11F
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本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ、基本機能と応用機能、C++やPythonを使ったプログラミング方法、主要なツールやパッケージの紹介、ROS 2のエコシステムなどについて解説します。さらに、実際のロボットハードウェアを使用した実践的なプログラミング例も紹介します。

本書は、ロボット開発者やエンジニア、研究者、教育関係者、そしてロボットビジネスに関わる人々を対象としています。ROS 2を使ったロボット開発の可能性を探り、製品開発につなげたい読者にとって有用な情報源となるでしょう。読者がROS 2の理解を深め、革新的なロボットアプリケーションの開発に取り組むきっかけになるような書籍となることを目指します。

こんな方にオススメ
・ロボットの開発に興味のあるエンジニア
・ROS2からロボットプログラミングをはじめる方

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Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌
  • 商品コード: O96113
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【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。

本書のロボット製作には、Raspberry Pi(Raspberry Pi 4 Model B)、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。

こんな方におすすめ
・理工系の学生(機械、電気、情報)
・初級エンジニア
・電子工作、プログラミングが趣味の社会人

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トランジスタ技術SPECIAL No.165 モータ大図鑑 メカニズムの研究
  • 商品コード: O2M115
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駆動回路のキホンから進化系モータまで[保存版 ギヤ&歯車付き]
動力の心臓部であるモータの基礎知識を図や写真をふんだんに盛り込みながら図鑑形式でつかみます。
定番のDCモータやブラシレスDCモータから、モータは電気回路からどう見えるか、駆動回路のキホン、進化の方向としてできるだけ永久磁石を使わないモータ、モータ理論の全体像まで、モータの実学を包括的に解説しています。保存版 ギヤ&歯車付き。

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実験で学ぶメカトロニクス TK400SHボード実習
  • 商品コード: G69116
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高機能マイコンボードTK400SHを使って「メカトロニクスを実験」で学習。実際に動作させながらメカトロニクスの基礎を学ぶ。

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二足歩行ロボット 工作&プログラミング
  • ブログ掲載品
近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の「Rapiro(ラピロ)」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。ダンボットは、足だけのロボットですが、Rapiroは手足と頭部が動きます。

web販売価格  ¥2,970(税込)

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今日からモノ知りシリーズ・トコトンやさしいメカトロニクスの本
  • 商品コード: F6Q112
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メカトロニクスは機械工学と電子工学が融合してできた技術。この技術の登場により、より複雑・高度なモノづくりができるようになったほか、私たちの日常生活をより快適にさせてくれています。本書は、そのメカトロニクスの構成や仕組みなどを初心者でもわかるようにやさしく解説したメカトロニクスの入門書です。

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「BeagleBoneBlack」で制御するロボットの作り方
  • 商品コード: E64115
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名刺サイズの小型シングルボード・コンピュータ「BeagleBone Blackで何か作ってみたい」という方を対象に、このボードの特徴を活かした「走行ロボット」の製作方法を紹介します。なお、「OS」には、日本語の解説も多い「Ubuntu」を使い、「言語」には、予約語が少なく、設計がシンプルな「Python」を使っています。

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【在庫限り】ロボット総合情報誌
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巻頭特集「電子工作ノススメ」をはじめ、実際にロボットキットやプログラムに触れながら現在、未来のロボット技術、情報が身に付くロボット総合情報誌。製作記事中の「ツイセキロボット」、「リモコンウォーカー」に連動したパーツセットも販売中。

web販売価格  ¥1,026(税込)

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