概要
7.5x14mmサイズセンサーシリーズ受信基板
各種センサーデータにtimestamp を付加してネットワークに送信
本基板は7.5x14mm サイズセンサーシリーズを接続する事でセンサーデータを取得しタイムスタンプを付加し、マルチキャストでネットワークに送信するものです。
本基板1 枚で8 個のセンサーを接続する事ができ、それらの値を同時にネットワークに送信できます。
タイムスタンプはPTP により高精度な時刻を使用し、他のセンサ機器と同期することができます。
各種センサーデータにtimestamp を付加してネットワークに送信
本基板は7.5x14mm サイズセンサーシリーズを接続する事でセンサーデータを取得しタイムスタンプを付加し、マルチキャストでネットワークに送信するものです。
本基板1 枚で8 個のセンサーを接続する事ができ、それらの値を同時にネットワークに送信できます。
タイムスタンプはPTP により高精度な時刻を使用し、他のセンサ機器と同期することができます。
詳細
・最大8 個の7.5x14mm サイズセンサーデータ受信
・IMU データはマルチキャストでネットワークに転送(default: 239.0.0.1:23901)
・PTP Client 機能によりPTPグランドマスター(GM) とタイムスタンプ同期
・PTP hardware engine 搭載
・PTP のtimestamp をIMU データに付加
・T4-PTPGM (hw engine) との時刻同期でジッタは約1us 程度, 300ns typ(HUB 1 台, ネットワーク 使用10% 程度)
・Teensy 4.1 互換CPU 回路
・センサー入出力IF: SPI, I2C, UART, CAN
・データ出力IF: 100Base-T, USB
・電源供給: USB Type-C ポートからの5V 給電
・電源電圧: 5V 150mA (センサーの消費電流は含まず)
・基板サイズ: 100 x 42 mm
・IMU データはマルチキャストでネットワークに転送(default: 239.0.0.1:23901)
・PTP Client 機能によりPTPグランドマスター(GM) とタイムスタンプ同期
・PTP hardware engine 搭載
・PTP のtimestamp をIMU データに付加
・T4-PTPGM (hw engine) との時刻同期でジッタは約1us 程度, 300ns typ(HUB 1 台, ネットワーク 使用10% 程度)
・Teensy 4.1 互換CPU 回路
・センサー入出力IF: SPI, I2C, UART, CAN
・データ出力IF: 100Base-T, USB
・電源供給: USB Type-C ポートからの5V 給電
・電源電圧: 5V 150mA (センサーの消費電流は含まず)
・基板サイズ: 100 x 42 mm
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