reBot Arm B601-DM
SEEED-100065783

web販売価格 :	￥290,206(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	なし
送料区分 :	送料サービス
メーカー :	Seeed Studio(シードスタジオ)
商品コード :	QAN314
品名／型番 :	reBot Arm B601-DM / SEEED-100065783
登録日 :	2026.10.23

概要

オープンソースの 6+1 DoF ロボットアーム reBot Arm B601-DM の組み立て済みキットです。DAMIAO製のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターが採用され、高トルクで優れた応答性と繰り返し精度±0.2 mmの高い精度を実現しています。

ハードウェア設計データやソフトウェア、BOMが公開されているので、アプリケーションに応じた様々なカスタマイズを容易に実装可能です。また、ROS1 / ROS2、MoveItやLeRobot、Isaac Sim、Pinocchioなど主要なロボット開発環境をサポートし、シミュレーションから実機制御まで多様な開発プラットフォームとそのエコシステムを最大限に活用できます。

※ 注意
動作に必要な電源（24 V / 15 A）と固定用のGクランプは付属しておりません。別途ご用意ください。また、本製品をフォロワーアームとして扱うためのリーダーアーム（Star Arm 102）も別途取り扱いがあります。

詳細

重力補償デモンストレーション動画

仕様

DoF（自由度）	6 + 1
最大動作範囲	グリッパーあり：767 mm グリッパーなし：607 mm
ジョイント可動域	J1：±150° J2：-220° ~ 0° J3：-220° ~ 0° J4：±90° J5：±90° J6：±90° グリッパー：-325° ~ 0°
ペイロード	1.5 kg（グリッパーなし、推奨リーチ70 %）
繰り返し精度	±0.2 mm
重量	約4.7 kg
アクチュエータ	3 x DM-J4340P-2EC 4 x DM-J4310-2EC
動作温度	-20 ~ 50℃
電源	DC 24 V / 10 A
対応エコシステム	ROS1、MoveIt1、ROS2、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio