Star Arm 102 reBot Arm B601-DM/RS用リーダーアーム
SEEED-100004723
| web販売価格 : | ￥39,339(税込) 注文受付単位：1 |
|---|---|
| 在庫 : | 2 （現在庫数） |
| 送料区分 : | 送料サービス |
| メーカー : | Seeed Studio(シードスタジオ) |
| 商品コード : | QAN315 |
| 品名／型番 : | Star Arm 102 reBot Arm B601-DM/RS用リーダーアーム / SEEED-100004723 |
| 登録日 : | 2026.10.23 |
概要
オープンソースの6+1 DoF の組み立て済みリーダーアームです。reBot B601-RSやreBot B601-DMなどをフォロワーアームとした模倣学習やテレオペレーションに活用することができます。
各ジョイント部には分解能12 bitの磁気式エンコーダーを内蔵するバスサーボが採用されています。また、本体が3Dプリントパーツにより構成されているので、部品交換やアプリケーションに応じたカスタマイズを容易に行うことができます。本体のほか、通信ハブ（USB-TTL変換）、固定用クランプやボルト等が付属しています。尚、動作に必要となります電源（12 V / 2 A / XT30コネクタ）は付属しませんので、別途ご用意ください。
各ジョイント部には分解能12 bitの磁気式エンコーダーを内蔵するバスサーボが採用されています。また、本体が3Dプリントパーツにより構成されているので、部品交換やアプリケーションに応じたカスタマイズを容易に行うことができます。本体のほか、通信ハブ（USB-TTL変換）、固定用クランプやボルト等が付属しています。尚、動作に必要となります電源（12 V / 2 A / XT30コネクタ）は付属しませんので、別途ご用意ください。
詳細
仕様
内容物
| DoF（自由度） | 6 + 1 |
| 最大動作範囲 | 420 mm |
| ジョイント可動域 | J0：±120° J1：±163° J2：0° ~ 270° J3：±88° J4：±66° J5：±168° Gripper：0 ~ 336° |
| 内蔵エンコーダー 方式 | 磁気式 |
| 内蔵エンコーダー 分解能 | 12 bit |
| 電源 | 12 V 2 A / XT30コネクタ |
| 重量 | 663 g |
| 推奨動作温度範囲 | 0 ~ 40℃ |
- 1 x 本体
- 1 x ネジロック
- 2 x 木工用クランプ
- 1 x 予備PCB UC-01（通信ハブ）
- 1 x XT30 変換ケーブル 0.25 m
- 1 x USB Type-C データケーブル
- 1 x PH-3Y ケーブル 200 mm
- 8 x M2 x 8 キャップボルト
- 16 x M2 x 4.5 皿小ネジ
- 16 x PB2.0 x 5タッピングネジ
- 1 x マウスパッド
- Star-Arm-102 GitHubリポジトリ
- reBot B601のreBot Arm 102によるテレオペレーション GitHubリポジトリ
- LeRobotベースのreBot Arm B601-DMとreBot 102 リーダーアームの入門（WiKi）
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