概要
本基板はソニー社製 SPRESENSE向け マルチIMU Add-onボード (CXD5602PWBIMU1) 基板を搭載する事で、IMUのデータを取得、タイムスタンプを付加し、マルチキャストでネットワークに送信するものです。
SPRESENSE向け マルチIMU Add-onボードは 単体IMUを16個搭載し、それらの値の個々のセンサノイズを低減して高精度なデータを得る事ができます。タイムスタンプはPTPにより高精度な時刻を使用し、他のセンサ機器と同期する事ができます。また、SDカードソケットを搭載しており同時にSDに記録できます。
SPRESENSE向け マルチIMU Add-onボードは 単体IMUを16個搭載し、それらの値の個々のセンサノイズを低減して高精度なデータを得る事ができます。タイムスタンプはPTPにより高精度な時刻を使用し、他のセンサ機器と同期する事ができます。また、SDカードソケットを搭載しており同時にSDに記録できます。
詳細
●SONY SPRESENSE IMU (CXD5602PWBIMU1) データ受信
●IMUデータはマルチキャストでネットワークに転送 (default: 239.0.0.1:23901)
●PTP Client機能により PTP GMとタイムスタンプ同期
●PTP hardware engine 搭載
●PTP の timestamp を IMUデータに付加
●T4-PTPGM (hw engine) との時刻同期でジッタは約1us程度、300ns.typ(HUB1台、ネットワーク使用10%程度)
●Teensy 4.1互換 CPU回路
●インターフェイス: 100Base-T、SD
●電源供給: USB Type-C ポートからの5V給電(RaspberryPi5 のGPIOピンから5V供給可能)
●電源電圧: 5V 100mA
●基板サイズ: 85 x 56 mm、RaspberryPi基板サイズ
●IMUデータはマルチキャストでネットワークに転送 (default: 239.0.0.1:23901)
●PTP Client機能により PTP GMとタイムスタンプ同期
●PTP hardware engine 搭載
●PTP の timestamp を IMUデータに付加
●T4-PTPGM (hw engine) との時刻同期でジッタは約1us程度、300ns.typ(HUB1台、ネットワーク使用10%程度)
●Teensy 4.1互換 CPU回路
●インターフェイス: 100Base-T、SD
●電源供給: USB Type-C ポートからの5V給電(RaspberryPi5 のGPIOピンから5V供給可能)
●電源電圧: 5V 100mA
●基板サイズ: 85 x 56 mm、RaspberryPi基板サイズ
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