ACTUATOR【M5STACK、集めました】
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- 商品コード： Q6HV4D
- 在庫： 5
統合型ブラシレス DC モーターモーションコントロールキットです。
本製品はスリップリング拡張GroveインターフェースとLEGO拡張インターフェース非搭載のバージョンです。インターフェース搭載のバージョンはこちらです。
6〜16 V DC 電源入力 (PWR485 インターフェース経由) または 5 V 入力 (Grove インターフェース経由) が可能で、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで、最大連続相電流0.5 A、短時間電流1 Aでの動作が可能です。
背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示します。
また、RGBインジケーターライトとファンクションボタンを搭載し、直感的な操作が可能です。
ベース部分にLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴を備えており、組み立てが簡単です。
Roller485 Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、RS485または I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているため、柔軟性の高い開発を行うことができます。
本製品はスリップリング拡張GroveインターフェースとLEGO拡張インターフェース非搭載のバージョンです。インターフェース搭載のバージョンはこちらです。
6〜16 V DC 電源入力 (PWR485 インターフェース経由) または 5 V 入力 (Grove インターフェース経由) が可能で、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで、最大連続相電流0.5 A、短時間電流1 Aでの動作が可能です。
背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示します。
また、RGBインジケーターライトとファンクションボタンを搭載し、直感的な操作が可能です。
ベース部分にLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴を備えており、組み立てが簡単です。
Roller485 Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、RS485または I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているため、柔軟性の高い開発を行うことができます。
web販売価格 ￥6,413(税込)
- 商品コード： L5S317
- 在庫： 3
ステッピングモーター用ドライバーのM5Stackモジュールです。
CNC制御向けのファームウェア「GRBL」をプログラムしたコントローラ(ATmega328P)と、3組のモータードライバーを搭載し、CNCに必要となる3軸同時駆動に対応します。モーターの可動域を制限するためのリミットスイッチの接続用コネクタも備えています。
モジュールに搭載されたDIPスイッチで、ステップの分解能設定と、I2Cアドレスの指定を行います。アドレスを異なる設定にして2枚同時に使用すると、6軸同時制御を実現できます。
詳しい使用方法は、メーカー公式資料ページをご覧ください。
CNC制御向けのファームウェア「GRBL」をプログラムしたコントローラ(ATmega328P)と、3組のモータードライバーを搭載し、CNCに必要となる3軸同時駆動に対応します。モーターの可動域を制限するためのリミットスイッチの接続用コネクタも備えています。
モジュールに搭載されたDIPスイッチで、ステップの分解能設定と、I2Cアドレスの指定を行います。アドレスを異なる設定にして2枚同時に使用すると、6軸同時制御を実現できます。
詳しい使用方法は、メーカー公式資料ページをご覧ください。
web販売価格 ￥5,456(税込)
- 商品コード： Q6HV3F
- 在庫： 2
好評のM5Stack用HR8825搭載 ステッピングモータードライバモジュールのTCA9554 I/O拡張チップに代えてSTM32マイコンを搭載した新しいバージョンです。
注意
ご使用に際して、電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。モジュールの破損を防ぐため、操作は機器の電源をオフにした後に行ってください。
注意
ご使用に際して、電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。モジュールの破損を防ぐため、操作は機器の電源をオフにした後に行ってください。
web販売価格 ￥4,092(税込)
- 商品コード： MBI317
- 在庫： 1
PWMコントローラ「PCA9685」を搭載し、サーボ16個を個別PWM制御可能なM5Stack Core各モデル用モジュールです。
最大16個ものサーボに供給する電源は、専用電源端子(XT60相当コネクタ/DC6〜12V)から降圧型DC-DCコンバータで効率よくDC5Vに変換されます。
サーボ8個で共有する1チャンネルあたりの最大出力は5V 5A、2チャンネル同時使用時は5V 7A(35W)となります。
I2CデバイスアドレスをDIPスイッチで指定できるので、複数のServo2モジュールを重ねて個別に制御することができます。
最大16個ものサーボに供給する電源は、専用電源端子(XT60相当コネクタ/DC6〜12V)から降圧型DC-DCコンバータで効率よくDC5Vに変換されます。
サーボ8個で共有する1チャンネルあたりの最大出力は5V 5A、2チャンネル同時使用時は5V 7A(35W)となります。
I2CデバイスアドレスをDIPスイッチで指定できるので、複数のServo2モジュールを重ねて個別に制御することができます。
web販売価格 ￥3,289(税込)
- 商品コード： L2C31A
- 在庫： 1
M5Stackコアの下部に接続して使う拡張モジュールです。
DCモーター(最大2個)とサーボモーター(最大4個)の制御出力と、赤外線リモコン用信号の送受信インターフェースを追加します。
インターフェースはI2C接続。
DCモーター(最大2個)とサーボモーター(最大4個)の制御出力と、赤外線リモコン用信号の送受信インターフェースを追加します。
インターフェースはI2C接続。
web販売価格 ￥2,915(税込)
- 商品コード： O4J312
- 在庫： 2
STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャネルのエンコーダ読み取り機能付きモータドライバモジュールです。
モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。
安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップINA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。
入力電源はDC 5VまたはDC 6〜12 Vを選択できます。
モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。
安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップINA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。
入力電源はDC 5VまたはDC 6〜12 Vを選択できます。
web販売価格 ￥2,706(税込)
- 商品コード： Q6HV15
- 在庫： 3
LEGO互換の固定ブラケット付きの重量9 gのサーボで、回転角は180°です。固定ブラケットは簡単に取り外し可能で、LEGO互換なのでLEGOシリーズと簡単に組み合わることができます。
180° サーボでは角度しか制御できません。（速度は制御できません。）
焼き付き防止のため、電源電流と電圧にご注意ください。
180° サーボでは角度しか制御できません。（速度は制御できません。）
焼き付き防止のため、電源電流と電圧にご注意ください。
web販売価格 ￥2,464(税込)
- 商品コード： K3J313
- 在庫： 1
デジタルサーボモーターを内蔵したM5Stick-C用Hatです。
M5Stick-Cの拡張ソケットに取り付けて使用します。サーボホーン3種付属。
M5Stick-Cの拡張ソケットに取り付けて使用します。サーボホーン3種付属。
web販売価格 ￥1,925(税込)
- 商品コード： Q6HV16
- 在庫： 3
LEGO互換の固定ブラケット付きの重量9 gのサーボで、回転角は360°です。固定ブラケットは簡単に取り外し可能で、LEGO互換なのでLEGOシリーズと簡単に組み合わることができます。
360° サーボは角度を制御できませんが、速度と方向を制御できます。
焼き付き防止のため、電源電流と電圧にご注意ください。
360° サーボは角度を制御できませんが、速度と方向を制御できます。
焼き付き防止のため、電源電流と電圧にご注意ください。
web販売価格 ￥1,793(税込)
- 商品コード： Q6HV3X
- 在庫： 5
本製品はATOMIC ステッピングモータードライバキットからステッピングモータードライバモジュールのみを取り出した製品です。ATOM本体は含まれません。
DRV8825ドライバチップを搭載したATOM Liteシリーズ専用のステッピングモータードライバモジュールです。ATOM Liteでステッピングモーターを制御できます。
内部の可変抵抗を調整することで、最大1.2 Aの電流を供給できます。内部のDIPスイッチでマイクロステップ駆動の設定を柔軟に調整できます。外部電源は9〜18 Vで、ATOM Liteにも給電ができます。
DRV8825ドライバチップを搭載したATOM Liteシリーズ専用のステッピングモータードライバモジュールです。ATOM Liteでステッピングモーターを制御できます。
内部の可変抵抗を調整することで、最大1.2 Aの電流を供給できます。内部のDIPスイッチでマイクロステップ駆動の設定を柔軟に調整できます。外部電源は9〜18 Vで、ATOM Liteにも給電ができます。
web販売価格 ￥1,672(税込)
- 商品コード： Q6HV3T
- 在庫： 5
M5Stack用Hブリッジユニットの新しいバージョンです。新たに総電力MOSTUBEスイッチ回路と総電流取得回路が備わったことが旧版との大きな相違点です。
シンプルさと汎用性を備えた最新のDCモータードライバモジュールです。STM32F030マイコンとRZ7899ドライバを搭載したこのモジュールは、M5ホストとのシームレスなI2C通信を可能にし、速度調整のための正確なPWM制御、正転、逆転、ブレーキ機能を容易に実現します。
過電流、過電圧、過温度に対する安全装置を内蔵し、安全性と信頼性が確保されています。新たな総電力MOSTUBEスイッチ回路の搭載で、プログラミングによるダイナミックなモーター制御が可能となり、また総電流取得回路により、モーターの安全な動作が保証されます。
多様なニーズに対応できるように、モジュールにはスマートな6〜12/5 Vスイッチング回路が組み込まれています。ロボット工学、モーター駆動、産業オートメーションからスマートホームまで、様々な用途に適しています。
シンプルさと汎用性を備えた最新のDCモータードライバモジュールです。STM32F030マイコンとRZ7899ドライバを搭載したこのモジュールは、M5ホストとのシームレスなI2C通信を可能にし、速度調整のための正確なPWM制御、正転、逆転、ブレーキ機能を容易に実現します。
過電流、過電圧、過温度に対する安全装置を内蔵し、安全性と信頼性が確保されています。新たな総電力MOSTUBEスイッチ回路の搭載で、プログラミングによるダイナミックなモーター制御が可能となり、また総電流取得回路により、モーターの安全な動作が保証されます。
多様なニーズに対応できるように、モジュールにはスマートな6〜12/5 Vスイッチング回路が組み込まれています。ロボット工学、モーター駆動、産業オートメーションからスマートホームまで、様々な用途に適しています。
web販売価格 ￥1,496(税込)
- 商品コード： Q6HV2H
- 在庫： 3
M5StickC/C Plusシリーズで動作する8チャンネルサーボドライバモジュールです。メインコントローラとしてSTM32F030F4を搭載、サーボをPWM駆動します。I2Cで通信し、内蔵の電源管理回路で、サーボのON/OFFをプログラミング制御します。充電可能な16340リチウム電池（容量 700 mAh）で最大負荷1.3 Aに対応します。
web販売価格 ￥1,496(税込)
- 商品コード： L7G312
- 在庫： 1
プログラム済みマイクロコントローラで構成された、4系統出力対応のサーボドライバ。I2C接続でサーボモーターの角度指定制御が行えます。コントロールレジスタ等の詳細資料はメーカーページを参照してください。
本製品はM5Stick-C用HAT(GPIOコネクタに接続する拡張モジュール)の一種で、M5Stick-C本体と一体的にフィットする「C Back」形状のHATとなっています。
※M5Stick-Cは付属しません。別途ご用意ください。
本製品はM5Stick-C用HAT(GPIOコネクタに接続する拡張モジュール)の一種で、M5Stick-C本体と一体的にフィットする「C Back」形状のHATとなっています。
※M5Stick-Cは付属しません。別途ご用意ください。
web販売価格 ￥1,408(税込)
- 商品コード： Q6HV3S
- 在庫： 5
STM32F030F4マスター制御により、サーボ駆動用の複数のPWM信号を生成し、I2C（アドレス: 0x25）を介してM5Stack制御ボードと通信する8チャンネルサーボドライバユニットです。多数のサーボモーターやロボットの制御に最適です。
トータルパワーMOSTUBEスイッチ回路を内蔵した8チャンネルサーボユニットは、モーターリリース/ロック機能のプログラミングによるダイナミック制御に対応し、これによりサーボ操作の柔軟性と制御性が向上しています。
さらに、ユニットには総電流取得回路が内蔵され、総回路パラメータを簡単に監視および追跡することができます。消費電力を把握し、サーボシステムを最適化させることが可能です。
8サーボユニットは利便性を考慮して設計され、2系統の電源入力を備えています。5 Vまたは9-24 Vの広い電圧範囲をサポートし、様々な電源との柔軟性と互換性を提供します。
トータルパワーMOSTUBEスイッチ回路を内蔵した8チャンネルサーボユニットは、モーターリリース/ロック機能のプログラミングによるダイナミック制御に対応し、これによりサーボ操作の柔軟性と制御性が向上しています。
さらに、ユニットには総電流取得回路が内蔵され、総回路パラメータを簡単に監視および追跡することができます。消費電力を把握し、サーボシステムを最適化させることが可能です。
8サーボユニットは利便性を考慮して設計され、2系統の電源入力を備えています。5 Vまたは9-24 Vの広い電圧範囲をサポートし、様々な電源との柔軟性と互換性を提供します。
web販売価格 ￥1,298(税込)
- 商品コード： Q6HV46
- 在庫： 5
RV8876 モータードライバ内蔵、9〜24 V DC入力に対応したM5ATOMシリーズ用Hブリッジモータードライバです。ATOMは付属しません。ATOM Lite付属版はこちらからお求めください。
内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と正逆方向制御が可能です。
ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路（統合型保護機能：UVLO（電源低電圧ロックアウト）、CPUV（チャージポンプ低電圧）、OCP（出力過電圧電流）、TSD（デバイスの過熱）、 障害発生時はFALULTピンにも出力）が内蔵されています。
内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と正逆方向制御が可能です。
ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路（統合型保護機能：UVLO（電源低電圧ロックアウト）、CPUV（チャージポンプ低電圧）、OCP（出力過電圧電流）、TSD（デバイスの過熱）、 障害発生時はFALULTピンにも出力）が内蔵されています。
web販売価格 ￥1,122(税込)
- 商品コード： Q6H31T
- 在庫： 5
M5Stack用の振動モーターユニットです。N20モーターと金属製の偏心ホイールで構成されており、偏心ホイールは露出しています。電源電圧は5 V、 出力軸の回転速度は8800 RPMです。
web販売価格 ￥550(税込)
![大阪・日本橋店舗半生中継/[シリコンハウス]店内映像](/img/usr/top/Silitempo.jpg)
本製品はスリップリング拡張GroveインターフェースとLEGO拡張インターフェースを備えています。インターフェース非搭載のバージョンはこちらです。
スリップリング搭載により、上部のGroveインターフェースが下部のベースと接続された状態で使用できるため、360°回転の機能を維持したまま拡張モジュールを組み合わせて使うことができます。また、電源供給やデータ通信も行えます。
6〜16 V DC 電源入力 (PWR485 インターフェース経由) または 5 V 入力 (Grove インターフェース経由) が可能で、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで、最大連続相電流0.5 A、短時間電流1 Aでの動作が可能です。
背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示します。
また、RGBインジケーターライトとファンクションボタンを搭載し、直感的な操作が可能です。
LEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴を備えており、組み立てと統合が簡単です。
Roller485 Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、RS485または I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているため、柔軟性の高い開発を行うことができます。